1. Xa txoj ntsiab cai ntawm plaub neeg hlau
Thaum cov neeg hlau plaub ntug tig thaum tsiv, nws lub cev yuav tsum tau txav ib ncig ntawm lub chaw tig los tswj qhov sib npaug ntawm lub cev, thaum ua kom muaj kev coj ua ntawm cov neeg hlau. Qhov no yuav tsum muaj cov neeg hlau plaub kom ua tiav gait tswj thiab lub kauj tswj.
2. Cov kauj ruam ntawm cov neeg muaj plaub
1. GAIT tswj txoj kev
Lub gait tswj txoj kev ntawm cov neeg siv plaub yog ib txoj kev yooj yim kom ua tiav nws kauj, uas ua tiav los ntawm kev hloov pauv ntawm goulds ntawm tus neeg hlau cov nqua. Tshwj xeeb, thaum muaj plaub hau neeg hlau txav, nws tswj hwm qhov sib txawv ntawm lub kaum sab xis, thiab tom qab ntawd hloov kho cov gaits, thiab tom qab ntawd hloov kho cov gaits, thiab tom qab ntawd hloov kho cov gaits, thiab tom qab ntawd hloov kho cov gaits, thiab tom qab ntawd hloov kho cov gaits, thiab tom qab ntawd kho cov gaits, thiab tom qab ntawd hloov kho cov gwje kom tswj tau cov kev tswj hwm thiab txav mus rau hauv qhov kev taw qhia.
2. Lub kauj tswj txoj kev kauj
Cov neeg hlau uas muaj plaub hau kuj tuaj yeem tig rau hauv txoj kev tswj hwm zoo ib yam li lub kauj tsheb ntawm lub tsheb. Los ntawm kev tswj hwm lub kauj tsheb ntawm cov neeg hlau kom nres cov ceg ib sab ntawm ib sab ntawm ib sab tom ntej no tuaj yeem ua kauj ruam hauv lub sijhawm luv luv, yog li ua tiav kauj.
3. Steering Tshuab ntawm Quadruped Robots
1. Kev Koom Tes Tswj Tshuab
Txhawm rau kom paub cov kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau qoj hlau, kev tswj fwm kev tswj hwm xav tau. Ntawm ib sab tes, los ntawm kev tswj hwm ceg taw ntawm cov neeg hlau, nws tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm hloov; Ntawm qhov tod tes, los ntawm kev tswj cov kev txav ntawm lwm cov pob qij txha, nws tuaj yeem tswj kom sib luag thiab sib koom ua ke nrog kev ua haujlwm hloov.
2. Kev ntxhib cov thev naus laus zis
Quadruped Robots yuav tsum tau muaj kev sib npaug thaum tig, thiab nws yog qhov tseem ceeb uas yuav tsum txiav txim rau lub xeev cov neeg hlau ntawm lub sijhawm. Los ntawm kev tshaj tawm cov thev naus laus zis, lub cev lub cev ntawm tus neeg hlau tuaj yeem tau hloov kho lub sijhawm tiag tiag, thiab kev ntseeg tau thiab kev ntseeg tau ntawm cov neeg hlau thaum lub sijhawm txav.
